鲁肃既是诸葛亮敬佩尊重的知己，更是周瑜交情甚笃的朋友，其历史影响力被罗贯中低估了，并不是如罗老先生塑造的恰似一位仁慈的长者、忠厚有余、才智不足、经常为周瑜诸葛亮斗智施谋所戏弄、显出一副愚相的形象那样，而是出身在一个武力豪族的家庭，喜读书，好骑射，建独断之明，出众人之表，实奇才也。
武力豪族是那些地方上有钱有势的地主、商人，分为土豪劣绅和豪侠之士，他们不像文化士族，没有儒家经学方面的成就；儒学水平的高低和践行儒学价值观的力度，成为评价一个人的重要标准，社会地位不如文化士族，不能够凭借声誉轻松获得高官显职。
吴蜀夷陵之战时，赵咨奉孙权之命，出使魏国，请求魏文帝曹丕支援。赵咨在曹丕面前，夸奖孙权纳鲁肃于凡品，是其聪也。这里说的“凡品”，就是与“高品”相对应的武力豪族，因为武力豪族只是豪族的初始形态，一般是没有人去品的。
武力豪族虽不像文化士族那样容易获得权势，但在地方上的本乡本土仍有很大的能力，能够武断乡曲；鲁肃家里非常有钱，他虽年幼丧父，仍衣食无忧，出手豪阔。
鲁肃的身材，非常魁梧，且少有壮节、好为奇计，家富于财、性好施与，当他感觉到天下会要大乱的时候，果断仗义疏财，通过周济家乡父老获得声望，然后自己苦练击剑、骑射，还带着本乡的青少年人到山中进行秘密的军事训练，组建坞堡，以保卫本乡本土。
同时，鲁肃也注重结交有实力的外乡朋友，以作为本乡的支援。
有一次，周瑜带着部队路过鲁肃的家乡，听说鲁肃比较富有，就来借粮，这种说是借，但借出去会不会还回来，并不好说。鲁肃家里有两囷米，每囷三千斛，他觉得周瑜可交，当即就指囷相赠，把家里一半的存粮，慷慨大方送给周瑜所部。周瑜啧啧称奇，与鲁肃结为挚友，鲁肃就此为自己，也为乡民们在江东牵上了线。
随着天下乱局的加剧，鲁肃深知凭手上这点人脉关系，在面对大股乱军时很难保住乡里，于是他劝说乡民们跟自己离开淮河流域，渡江到江东避难。
出身豪族鲁肃花费自己钱财，为乡人谋福利，威望很高，乡民有三百余人随他南下。他布置弱者在前，强者在后，以防追兵，州里果然派追兵来阻止，鲁肃令乡民拉弓搭箭，严阵以待，自己则把盾牌立在阵前，引弓射之，箭箭穿盾，州兵震惊于鲁肃的武艺，又被鲁肃好言相劝，只好退回。这一刻的鲁肃，勇猛犹如天神降世，与罗老先生所塑造的“仁慈长者”，完全是两个不同的人物形象。
如果仅此而已，鲁肃也只不过就是像许褚、颜良那种水平的勇将，难得的是他还智勇双全。
低估别人的用意，是不是为了想突出自己？挥弓探幽表示虽看不太懂，却认为罗贯中自有其意。罗老先生曾是张士诚的谋士，突出诸葛亮，就是证明自己的存在，曹操好比朱元璋，孙权好比陈友谅，刘备就好比张士诚，其意义不言而喻，元末后的天下，应该属于张士诚，不敢明说喻义，只能尊刘贬曹。
武力豪族并非都是目不识丁的粗鲁之辈，他们中不少人也读书，不过读的不是带有宗教性质的儒家经书，不能凭借官方宗教方面的成就来猎取高官，他们主要读史书和刑律，注重解决实际问题。
鲁肃就是个喜欢读书的人，他治军整顿，禁令必行，虽在军阵，手不释卷；又善谈论，能属文辞，思度弘远，有过人之明。
因为武力豪族不像文化士族那样能够轻松获得高官显职，所以对汉朝的忠诚度不及文化士族，与文化士族之间也多有隔膜。
鲁肃出仕孙权后，时周瑜受使至鄱阳，他劝孙权追召周瑜前来柴桑，遂任瑜以行事，以肃为赞军校尉，助画方略。鲁肃与孙权“榻上对”，说汉室不可复兴、曹操不可卒除，以汉朝灭亡为前提进行布局，深得同是出身武力豪族的孙权的赞赏，后来巴郡豪族甘宁见孙权，说汉祚日微、曹操弥骄、终为篡盗，可见这些出身武力豪族的人，在观念上相当接近，而孙权、鲁肃、甘宁这三位武力豪族出身的人，又与文化士族张昭多有冲突，可见武力豪族与文化士族之间存在观念上的鸿沟。
一旦出仕孙权，就毫无效忠汉室之心的鲁肃，完全为孙权之所想，他与孙权的“榻上对”，就是对日后东吴整体战略的规划，更能顺应多变的时局。鲁肃看到汉朝必亡，因此主张孙权割据江东，王业自为，同时他又看到孙权的统治，还不是很稳，因此主张以自守为主，等有了好的机会，再向外扩张。
要想自守，必须拥有地理上的封闭单元，所以鲁肃又主张夺取荆州，竟长江之极、据而有之，以长江作为自守的天然屏障。后来投奔东吴的巴郡豪族甘宁，对于据守长江的构想，亦与鲁肃接近，不过鲁肃的战略规划更加积极，他建议孙权在夺取荆州后再攻下巴蜀。
周旋荆州诸葛亮也与刘备进行了著名的“隆中对”，说可以为援而不可图，主张占据荆、益二州，然后从益州出兵攻打关中，从荆州出兵攻打宛、洛，同时结好孙权，得其策应，复兴汉室，为刘备制定了三分天下的战略框架。
“榻上对”与“隆中对”的交会之处，在于荆州，这两个著名的对策，看是不可调和的矛盾，实为深湛合理。
鲁肃强调的是占据封闭的地理单元自守，优先整合内部，如果不能全据长江，换一种方式，比如利用长江与某条支流来达成封闭的边界，也不是不可以；诸葛亮强调的是从荆州出兵策应益州的攻势，也没必要占领整个荆州，两家完全可以通过妥协的方式，来平分荆州，达成同盟，这也是日后孙权刘备联盟的基础。
等到曹操招降荆州，准备大举东进时，孙权继承孙策之位还不到十年，年纪轻轻，缺乏权威，不为时人所重，在孙策夺取江东的过程中又屠杀了不少江东大族，与江东本地人关系紧张，因此江东的文化士族基本上都期待曹操来解放，而从淮泗流域追随孙氏来到江东的文化士族张昭等人，则一方面对汉朝仍有忠诚之心，一方面凭借其崇高的声望在汉朝仍能轻松获取高官，因此也主张降曹。
唯有鲁肃因为武力豪族的出身，自知降曹也没有太光明的前途，所以一力鼓励孙权抗曹，同为武力豪族的孙权也心有戚戚，最终决定联刘抗曹。
曹操进军荆州，刘表病逝，鲁肃主动向孙权请缨出使荆州，考察刘备是否可以合作。当鲁肃日夜兼程赶到南郡时，刘琮已献荆降曹，在长坂遇到刘备，说明了自己的来意。
刘备听了鲁肃的分析，对联合抗曹，兴致颇高，诸葛亮与鲁肃也相谈甚欢，两个人想必交换了战略构想，达成共存的默契，决议并力抗曹。诸葛亮随鲁肃从江夏到柴桑，面见孙权，与孙权谈妥同盟细节，促使孙权下定了抗曹的决心，以周瑜、程普为左右督，与曹军决战。
孙刘两家最终联手，在赤壁之战中大败曹军。赤壁之战后，损失惨重的曹操，不得不战略收缩，留曹仁、徐晃守江陵，乐进守襄阳，实际上放弃了荆州在长江以南的郡县，而联手获胜的孙刘两家，关系却微妙起来。
江东军队的统帅周瑜，基于其军事上的强大自信，一直以来不太看得上刘备军的战力，赤壁之战前周瑜就曾想率精兵三万人，夺取刘琦镇守的夏口，在夏口独力击败曹军。
联刘抗曹不过，刘备、刘琦逃到江夏后，鲁肃和诸葛亮促成了孙刘联盟，所以周瑜才与刘备合兵抵御曹操。赤壁之战后，周瑜乘战胜之威，更想控制刘备。
于是，在孙刘联手围攻江陵时，周瑜只准备把江陵南面长江南岸的狭窄区域，分给刘备屯兵，但曹操军中的刘表旧部大量叛降于刘备，刘备显示出了在荆州的实力，然后向孙权要求借荆州数郡，也就是统治长江以南的荆南四郡。
孙权对此能够谅解，刘备凭借素来的声望和在荆州的经营，迅速夺取荆州南部的长沙、武陵、零陵、桂阳四郡，庐江的豪帅雷绪也率部数万归降刘备，刘备接了刘表的地盘，实力急剧增长。
在周瑜攻打江陵的过程中，虽刘备提出帮周瑜绝北道，阻断曹操的援军，周瑜也支援了刘备两千士兵，最终双方合作攻下了江陵，但周瑜仍不愿刘备成为独立势力。
刘备亲自到东吴向孙权讨要南郡，周瑜谏言，劝孙权把刘备软禁起来，由自己裹挟关羽、张飞，与曹操交战，寻机消化刘备的势力。
孙权没有采纳此计，放刘备回去后，周瑜又退而求其次，建议攻取益州，联络凉州马超抗曹，将刘备的势力局限在长江南岸，这就是周瑜为孙权献的二分天下之策。
考虑到与曹操平分天下，基本是没有实现的可能，这是建立在很多的假设之上，孙权只是同意了周瑜的益州攻略，可惜天公不给以寿命，周瑜却病逝在行军路上。
虽然周瑜明知鲁肃对刘备的态度与自己不同，但是周瑜临终时仍力荐鲁肃，认为自己死后江东并无杰出帅才，来夺取益州，完成二分天下的伟业，所以鲁肃联刘抗曹的战略主张，成了周瑜可以接受的次优选项。周瑜之后，肃为之冠。